Датчики уровня ПМП: подключение к трекеру Galileosky, алгоритмы опроса и теги на сервере

Датчики уровня ПМП — магнитные преобразователи уровня НПП «СЕНСОР» (система «СЕНС»). Они измеряют уровень, температуру, плотность, массу и объём топлива в ёмкости и передают данные на сервер через трекер Galileosky с алгоритмом опроса датчиков. Страница собрана по документам производителя, прайсу и рабочим настройкам терминалов; места, которых документы не подтверждают, помечены отдельно.

1. Что входит в решение#

2. Два способа подключения#

Питание и параметры связи ПМП (по руководству производителя)#

Типовой комплект для склада с несколькими ёмкостями (по реальным установкам): трекер Galileosky 10 LTE, адаптер ЛИН-RS485/232-DIN, блок питания БП-12В-3А-DIN, сигнализатор МС-К-500-3, датчики ПМП-128Е по числу ёмкостей и активация алгоритма для датчиков ПМП.

Какой датчик выбрать: ПМП-118 — без плотномера, мёртвая зона до дна около 3,5 см и небольшая сверху. ПМП-201 — с плотномером, но на автотопливозаправщике мёртвый остаток около 15–17 см, и для клиента это может быть критично. Плотность в ПМП-118 можно задавать через сигнализатор, но настройка громоздкая.

3. Подключение линии и адреса устройств#

• Линия СЕНС — три провода: «+» (питание), «Л» (линия), «−» (общий). Датчики, сигнализатор и блок питания подключаются к ней параллельно. Цвета проводов у сигнализатора: «+» — тёплых оттенков (красный, оранжевый, жёлтый, чёрный), «Л» — белый, «−» — холодных (синий, фиолетовый, сиреневый). Производитель предупреждает, что цвета могут отличаться, поэтому подключайте по маркировке клемм.
• Сигнализатор МС-К-500-3 питается от 5 до 15 В, длина линии питания и связи — не более 1500 м, сечение проводников — не более 1,5 мм².
• Для линии RS-485 между адаптером и трекером при длине до 1200 м производитель требует оконечные резисторы 150 Ом. Провода A и B к клеммам A и B трекера и адаптера подключайте по маркировке, а не по цвету.
• Монтаж и демонтаж — только при отключённом питании. В комплектах для взрывоопасных зон применяются взрывозащищённые исполнения (ВЗ, ВУУК-Е) и экранированный кабель МКЭШ.

4. Алгоритмы опроса датчиков в трекере#

В составе топливного алгоритма на одном терминале можно держать колонку (Топаз, Север, Нара), пульт EFL 6.0, дублирующий EFD, до 16 датчиков уровня топлива, контроль уровня в ёмкости, онлайн-алгоритм и чековый принтер; датчики ПМП201 — до 14 штук (алгоритм EX_LLS2_SENS). Пример набора алгоритмов на терминале с колонкой Топаз: EX_FControl2, EX_SETTINGS2, EX_AZT2 (для колонки) и EX_LLS2_SENS (для ПМП).

Какие алгоритмы уже стоят на терминале, можно проверить командой SCRIPT, отправленной с сервера (таблица команд объекта): ответом приходит список установленных алгоритмов, например SCRIPT Exzotron/sens_Float_Adr 1-16. Если в списке нет алгоритма опроса датчиков, ПМП читаться не будет.

Как установить алгоритм ПМП#

1. Терминал должен быть настроен по базовой инструкции: настройка терминалов Galileosky с алгоритмами (прошивка, базовая конфигурация).
2. Алгоритмы загружаются по очереди; следующий — только после полной установки предыдущего. Команда установки — из таблицы выше (например, SCRIPT Exzotron/EX_LLS2_SENS). EX_LLS2_SENS устанавливается в дополнение к алгоритмам выдачи топлива; sens_Float_* — только на терминал без топливного алгоритма.
3. Выберите режим по схеме подключения: settings 0,3,7,0 без ЛИН-адаптера или settings 0,3,7,1 с адаптером.
4. После установки алгоритма и выбора режима проверьте, что данные датчиков пошли на сервер (раздел 6).

Пример последовательности команд для датчиков без ЛИН-адаптера (каждую следующую команду отправляйте после завершения предыдущей):

SCRIPT Exzotron/EX_LLS2_SENS
settings 0,3,7,0

Для схемы с ЛИН-адаптером последней командой вместо этого отправляется settings 0,3,7,1.

5. Теги датчиков на сервере#

От каждого датчика на сервер приходит 8 тегов. Порядок тегов совпадает с номерами параметров СЕНС 1–8; смещение отсчитывается от первого тега датчика. Значения хранятся в регистрах Modbus в формате float32, по два регистра на параметр, начиная с адреса 1000 (ПМП-201).

Нумерация тегов по алгоритмам#

Как ёмкость привязывается к тегу#

В склад ёмкость привязывается к тегу объёма (смещение 3): у датчика №1 это тег с номером 3, у №2 — 11, у №3 — 19 и далее с шагом 8 (при тегах BTTAG — BTTAG3, BTTAG11, BTTAG19…). Пример с действующего объекта, где на терминале стоит алгоритм sens_Float_Adr 1-16 (первый датчик):

Для объектного датчика на установленных объектах пересчёт задаётся формулой x/10. Правильность множителя проверьте на месте: сравните показание на сервере с показанием на экране сигнализатора МС-К. Как заводить датчик и ёмкость — в руководстве настройки объекта мониторинга.

6. Настройка датчиков производителя и проверка#

6.1. Программа «Настройка датчиков и вторичных приборов»#

Программа производителя читает и записывает параметры датчиков, сигнализаторов и адаптеров, ищет устройства на линии и меняет адреса. Подключается к линии через адаптер ЛИН-USB, ЛИН-RS485/232 или ГСМ-модем. Руководство пользователя приложено к странице. Основное:

• Поиск устройств — быстрый поиск (Shift+F3) показывает минимум сведений; поиск по диапазону адресов (F3) считывает все данные.
• Смена адреса — пункт «Устройства — Сменить адрес». Правила — в предупреждении раздела 3.
• Настраиваемые параметры ПМП: нижняя и верхняя контрольные точки уровня, глубина погружения поплавка, отступ от дна, способ расчёта объёма, высота и объём резервуара, параметры вещества (начальная плотность, коэффициент объёмного расширения, начальная температура).
• Градуировочная таблица резервуара готовится и записывается в датчик программой «Градуировка» (для ПМП-118, 128, 138 и 201): рассчитывается для цилиндрических и сферических резервуаров или загружается из Excel. Без правильной таблицы объём будет неверным.

6.2. Настройка адаптера ЛИН-RS485/232 для Modbus#

Переключатели режимов адаптера ЛИН-RS485/232-DIN (по руководству производителя):

Скорость и формат на адаптере и в трекере должны совпадать. Двухпроводное подключение RS-485 допустимо для Modbus RTU; в режиме СЕНС оно может давать периодические пропадания данных.

1. Переключите движок «MB/SNS» адаптера в положение «MB» (Modbus), движок «MDM/RS» — в положение «RS», выход — «485».
2. В программе «Настройка адаптера Modbus» задайте параметры связи и адрес Modbus и нажмите «Считать». Сообщение «Адаптер не отвечает» означает отсутствие связи: при работе через COM-порт попробуйте включить флаг «Подавление эха».
3. Настройте слоты: один слот — это два регистра Modbus. Для каждого слота задаются:
   • адрес датчика на линии СЕНС: 1–254 (значение 0 — слот не настроен);
   • номер параметра: 1–8 (см. таблицу тегов).
   Значение слота N в формате float32 лежит в регистрах по адресам 1000 + 2×(N−1) и следующему. Время с момента получения значения — в регистре 2000 + (N−1), в десятых долях секунды (0x7FFF — связи не было). Максимум 250 слотов.
4. На закладке «Проверка» запустите проверку слотов. Пример для двух датчиков: адрес Modbus адаптера 1, датчик с адресом 1 занимает слоты 1000–1015, датчик с адресом 2 — слоты 1016–1031, по 8 слотов на датчик. Остальные датчики настраиваются так же, каждому — свой адрес.

6.3. Проверка после монтажа#

1. Подайте питание. Сигнализатор МС-К подаёт короткий звуковой сигнал, затем показывает мигающую точку или адрес последнего опрошенного датчика.
2. Сверьте значения уровня и объёма на сигнализаторе с контрольным замером (мерной линейкой) для каждой ёмкости.
3. Проверьте, что на сервере в карточке объекта появились значения тегов датчика, и сравните их с показаниями сигнализатора.

7. Оповещение о минимальном уровне, блокировка отгрузки и активная ёмкость#

Когда уровень по ёмкостям поступает на сервер, поверх измерения работают три функции: предупреждение о критическом уровне в мессенджере, блокировка отгрузки ниже заданного остатка и переключение активной ёмкости оператором. Ниже описано, что и как настраивается, как выглядят уведомления (макеты на демо-данных, тексты сообщений соответствуют боту) и как это связано с трекером Galileosky.

Схема контроля уровня в бочках: оповещение, блокировка, активная ёмкость.

7.1. Что нужно настроить#

Макет: справочник «Ёмкости» в веб-мониторинге#

Справочник «Ёмкости» (макет на демо-данных). Выделены поля порогов.

Новая ёмкость добавляется нижней строкой; кнопка «＋» становится доступной, когда заполнены имя, хранилище, подразделение, узел и продукт.

7.2. Предупреждение о минимальном уровне#

• Сервер проверяет уровень каждой ёмкости с включённой подпиской раз в 15 минут (по последнему записанному уровню).
• Если уровень ниже «Минимального баланса», получатель получает сообщение «ВНИМАНИЕ !!! ДОСТИГНУТ КРИТИЧЕСКИЙ УРОВЕНЬ В ЁМКОСТИ» с организацией, подразделением, складом, ёмкостью и зафиксированным литражом, а также кнопкой «Отключить событие».
• Пока кнопка не нажата, сообщение приходит повторно при каждой проверке (раз в 15 минут). Это удобно для охраны: пропустить предупреждение труднее.
• Нажатие «Отключить событие» прекращает повторы по этой ёмкости. Бот пишет «Событие отключено для емкости ID: …» и сразу показывает остатки по складу с кнопками «Активировать …» (раздел 7.3).
• Когда после этого уровень поднимется выше минимального (например, после приёма топлива), приходит сообщение «Зафиксировано повышение уровня в секции склада», и контроль включается снова.
• Сообщения приходят в MAX, если у получателя привязан MAX, иначе в Telegram. Тексты одинаковы.

Подписка: выбор ёмкости (🟢 — порог задан).

Ввод порога в литрах.

Предупреждение о критическом уровне.

Сообщение о повышении уровня (макет).

7.3. Активная ёмкость: переключение оператором#

Если из нескольких ёмкостей (бочек) отгрузка идёт из одной, оператор переключает задвижки и затем отмечает в боте, какая ёмкость стала активной. Система сама задвижки не переключает.

1. Откройте бот и выберите «Сервис» → «Активная ёмкость», затем склад. Тот же список открывается из предупреждения после кнопки «Отключить событие».
2. Бот показывает остатки по всем ёмкостям склада и итог. Текущая активная ёмкость помечена «(Активная емкость)», ёмкость с уровнем ниже «Баланса блокировки» — «(Отгрузка заблокирована)».
3. Нажмите «Активировать» рядом с нужной ёмкостью, переключив перед этим задвижки.
4. Бот ответит «Емкость … активирована». Сервер делает ёмкость активной (остальные ёмкости склада становятся неактивными) и ставит в очередь трекера команду ControlTank.

Меню «Сервис».

Выбор активной ёмкости (макет).

Подтверждение (макет).

7.4. Блокировка отгрузки и связь с трекером Galileosky#

Блокировку отгрузки выполняет трекер Galileosky алгоритмом EX_OutControl. Алгоритм работает на самом трекере, обработчик срабатывает каждую секунду. Он завершает транзакцию топливного алгоритма, когда значение выбранного тега достигает нижнего порога. При следующем старте по карте транзакция снова разрешается; если уровень не поднялся, она завершается опять.

Установка и команды#

Алгоритм устанавливается по общему правилу (по одному, дожидаясь установки предыдущего):

SCRIPT Exzotron/EX_OutControl

Порог задаётся командой, которую можно отправить с сервера из таблицы команд объекта:

OutSet [Out],[Group],[TagNum],[MinOff],[MinOn],[MaxOff],[MaxOn]

• Значение 0 в любом пороге означает «не использовать».
• Для контроля только по минимуму укажите MinOff и MinOn, а MaxOff и MaxOn поставьте в 0. Для контроля только по максимуму — наоборот.
• Значения от MinOff до MaxOn должны идти по возрастанию (или быть нулями).
• Пороги задаются в единицах значения тега на трекере. Какой номер тега относится к вашей бочке, определяется таблицей тегов алгоритма (раздел 5).

Что делает сервер#

Блокировка включена (макет).

Блокировка снята (макет).

7.5. Звуковой и световой извещатель в будке охраны#

Для оповещения охраны есть два рабочих варианта; их можно сочетать.

Подключение сирены или лампы к выходу трекера через алгоритм в документации не описано: если нужен такой вариант, его нужно проработать отдельно.

7.6. Что проверить при вводе в эксплуатацию#

• ☐ Уровень по каждой бочке виден на сервере и совпадает с показаниями сигнализатора.
• ☐ Ёмкости заведены в справочник «Ёмкости», заполнены «Минимальный баланс» и «Баланс блокировки».
• ☐ У каждого получателя (в том числе охраны) включена подписка 🟢 на каждую ёмкость.
• ☐ Кнопка «Активная ёмкость» работает: бот отвечает «Емкость … активирована».
• ☐ На трекере с топливным алгоритмом установлен EX_OutControl, порог задан командой OutSet и подтверждён командой outcontrol 0.
• ☐ В таблице команд объекта появилась команда ControlTank и получила ответ.
• ☐ Блокировка проверена на тестовой отгрузке, уведомления «заблокирован» и «разблокирован» пришли.

8. Документы#

Приложены к этой странице:

Связанные статьи: настройка терминалов Galileosky с алгоритмами (EFL / EFD / ERF05), настройка алгоритма для EFL, топливораздаточный модуль EFL 6.0, универсальный комплект для автоматической выдачи и учёта топлива, руководство настройки объекта мониторинга, журнал тарирования топлива и автотарирование баков.